Hình chiếu, bản đồ kết cấu với Camera đo chiều sâu Intel RealSense

Khi nhìn vào một máy ảnh như Intel RealSense Depth Camera, có thể dễ dàng quên rằng mặc dù nó là một thiết bị duy nhất, nhưng các máy ảnh được tạo thành từ nhiều cảm biến khác nhau. Trong trường hợp của camera âm thanh nổi, chúng bao gồm hai cảm biến hình ảnh hồng ngoại gần, một bộ phát hồng ngoại và một cảm biến RGB. Trong trường hợp của máy ảnh LiDAR L515, nó có một bộ phát và cảm biến cho ánh sáng laser và một cảm biến RGB được đặt ở trên. Khi bạn chụp ảnh bằng bất kỳ máy ảnh nào, đối với mỗi điểm, dữ liệu bạn nhận được bao gồm nhiều phần thông tin khác nhau từ tất cả các cảm biến này được kết hợp với nhau.

Đối với một điểm trong không gian, nó sẽ có vị trí liên quan (khoảng cách từ máy ảnh) và thông tin về màu sắc. Dữ liệu màu đến từ cảm biến RGB đến từ một vị trí hơi khác so với thông tin về độ sâu, vì vậy, có những trường hợp các đối tượng chồng chéo hoặc bị che khuất có thể có dữ liệu màu bị tràn hoặc chiếu lên bề mặt sai, như bạn có thể thấy trong phần này tổng hợp cảnh ví dụ dưới đây.

Nguồn: Intel

Quý khách vui lòng liên hệ với BrandPC để chúng tôi được phục vụ:

 BrandPC - Cung cấp giải pháp - công nghệ dành cho doanh nghiệp

 Số 76 ngõ 120 Yên Lãng, Đống Đa, Hà Nội

 Hotline: 0888 627 888

Website: http://www.brandpc.vn/